La structure de base de la piste en caoutchouc et de la piste en acier est la même. Il est généralement composé de roues de guidage, de roues de soutien, de roues de conduite, de rouleaux, de chenilles et de cadres de marche.
(1) Le Crawler en caoutchouc est une ceinture de robot continue continue moulée avec du caoutchouc. L'intérieur est renforcé de tissu et de plusieurs cordes en acier. Il y a des chenilles à l'extérieur et des pièces de transmission à l'intérieur. Les pièces de transmission en acier sont intégrées dans la ceinture de caoutchouc vulcanisé. Les principaux paramètres de la piste en caoutchouc sont la hauteur, le nombre de sections, la largeur de la piste, le style de motif, le style des pièces métalliques intégrés, etc.
(2) La roue d'entraînement est installée sur le réducteur de voyage, qui est utilisé pour enrouler la piste pour assurer le fonctionnement de la course mécanique. Les roues motrices pour la piste en caoutchouc adoptent une forme de dent convexe avec un pas de 128 mm. Il y a des contraintes de flexion pendant le travail du robot, ce qui peut causer des dommages à la fatigue au Crawler, de sorte que le diamètre de la roue d'entraînement n'est pas facile d'être trop petit.
(3) Les rouleaux de piste, les rouleaux de support et les roues de guidage conduisent respectivement des deux côtés des dents de robot et appuyez sur le plan en caoutchouc. Afin d'empêcher le bord d'être coupé et gravement endommagé en serrant le caoutchouc, la jante est plus large: en raison des dents du robot élevées, de sorte que le corps de la roue est plus grand.